Neben diversen Ultraschall-PC-Karten (PCUS 10, 11 und 40) des Fraunhoferinstituts Zerstörungsfreie 
Prüfverfahren IZFP bieten wir auch geeignet Betriebssoftware an. Wir konstruieren und fertigen für spezielle Prüfanwendungen optimierte Manipulatoren und Prüfhilfsmittel.
Beispiele dazu sind: Bubbler, lokale Tauchtechnik-Prüfung, ohne das zu prüfende Bauteil ins Wasser einzutauchen, Vorlaufkeile für die Prüfung von PE-Schweissungen oder Prüfmechaniken für Bauteile mit speziellen Geometrien etc
Aufgabenstellung:In einem Entwicklungsprojekt bestand die Aufgabe, in einem minimalen Volumen eine Steuerung für mehrere Achsen unterzubringen. Diese Steuerung muss über Ethernet, CAN und RS 232 verfügen.
Wirbelstrom, Ultraschall, diverse
Die Meccard besteht aus drei modular zusammengesetzten Komponenten. Es sind dies:
Eingänge, 2x 8 Input Ports, 2x 8 Output Ports, und ein I2C-Bus, an dem 8 Temperatursensoren angeschlossen werden können, verfügbar. Alle Ports sind auf 1.25mm Molex Stecker geführt.Die Meccard ist in der Lage, 6 Achsen zu steuern, diverse Sensorsignale zu erfassen und über verschiedene Schnittstellen wie CAN oder Ethernet mit anderen Modulen oder einem übergeordneten PC zu kommunizieren.
Die dazu passende Leistungselektronik (ELMO Violin DC-Verstärker) kann über das ebenfalls in diesem Projekt entwickelte DC-Verstärkerboard (auch im Kreditkartenformat) angesteuert werden.
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Auf der Meccard läuft ein Echtzeit JAVA-Betriebssystem. Die gesamte Intelligenz / Logik, die für die Steuerung
eines Roboters notwendig ist, ist auf der Meccard vorhanden. Über CAN sendet die Meccard Sensordaten an ein Leitsystem bzw. empfängt Steuerbefehle von diesem. Es existiert eine C++-Schnittstelle, über die die CAN-Befehle und -Informationen von einer C++-Software verwendet werden können.
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Externer Link:
Für anspruchsvolle Ultraschall-Prüfaufgaben ist es oft notwendig, einen hohen Sendeschalldruck und/oder spezielle Sendesignalformen zu erzeugen. Dies kann auf verschiedene Arten erreicht werden:
Ultraschall (Luftultraschall, EMUS, ...)
Kundenspezifisch
Die PowerBurstTX Generatorkarte erzeugt bis zu 8 parallele Sendesignale. Der Generator lässt sich über eine Standard RS232-Schnittstelle programmieren. Verschiedene Burst Sendemodi stehen zur Verfügung. Die Triggerung des Senders erfolgt wahlweise intern oder extern.
Die zum Burstgenerator passenden bipolaren Endstufen arbeiten in einem Frequenzbereich von typischerweise 200 kHz bis 1.5 MHz (Standard). Dabei ist eine Quellenspannung von bis zu 800 Vss und bei Strompulsen von bis zu 180 Ass möglich. Die Endstufe ist besonders zum Treiben von verlustbehafteten Lastkapazitäten, induktiven Lasten und niederohmigen Serienschwingkreisen geeignet.
RS232-Kabel, PC-Programm zur Inbetriebnahme und Ansteuerung
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Autonome, produktionsintegrierte Prüf- und Messtechniken stellen hohe Anforderungen an eine für die Prüfzelle ausgelegte, geeignete Prüfablaufsteuerung mit I/O Funktionalität. Ein hoher Grad an Modularität ist dabei Voraussetzung, um kostengünstige Systemlösungen für unterschiedlichste Anwendungen aufbauen zu können. Die verwendete Prozessortechnik muss sich dabei flexibel an die Aufgabe anpassen lassen.
Wirbelstrom, Ultraschall, diverse
Platine im Europa-Format (160 mm * 100 mm) bestückt mit FPGA (mit 468252 Gates), CPLD und EPROM sowie diversen Differenztechnik-Bauteilen. Die Platine enthält SSI- und Ethernetschnittstellen sowie Schnittstellen zur modularen I/O-Karte und zum DSP Modul (z.B. von D.signT).
Die Karte dient in Verbindung mit der entsprechenden I/O Karte als Echtzeit SPS, Koordinateninterface, Markier- und Ablaufsteuerung etc. Zusammen mit einem DSP-Aufsteckmodul können Messdaten erfasst, verarbeitet und bewertet werden. Für die Verbindung zu einem Terminal oder PC stehen SSI/PCI, RS232 bzw. autonom eine Ethernetverbindung bereit.
I/O-Karte mit aufsteckbaren Eingangs- und Ausgangsmodulen maximal 28 Eingängen in 5 V (einzeln und/oder differenzgetrieben) und/oder 24 V- Eingänge mit 16 MOSFET- und/oder Relaisausgängen.
D.module.21065L von D.signT mit dem SHARC ADSP-21065L als Erweiterung zum unabhängigen Mikroprozessorsystem.
Für den FPGA steht zur Zeit folgende Software zur Verfügung: 6 Zähler mit 32 Bit Auflösung mit Betriebsart "up" oder "down", 6 Quadraturencoder, Generierung von Interrupts, Toggle-Erzeugung (Downsampling), Block RAM 64 kB
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Eine breite Palette von Wirbelstromanwendungen soll mit einem hochflexiblen, leistungsfähigen Wirbelstromslave abgedeckt werden.
Wirbelstrom
Der Wirbelstromslave WS2005 im Europakartenformat weist folgende Merkmale auf:
Der Slave WS2005 wird abhängig von der jeweiligen Prüf- oder Messaufgabe mit verschiedenen WINDOWS Softwarepaketen eingesetzt (z.B. AMC, RPSWS, MFECIS,..).
Für OEM und Systemintegratoren Lieferung mit Treiber DLL und Demoprogramm (Visual C++ 6.0, WINDOWS 2000/XP)
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Die für die Wirbelstromprüfung eingesetzten Spulen und Sonden sind weitgehend standardisiert, so dass für Prüfungen wie z.B. Rohr/Stangenprüfung auf Standardspulen oder -sonden zurückgegriffen werden kann, sofern keine speziellen Anforderungen an die Prüfung gestellt werden. 
Die Firma Innotest AG ist in der Lage, die gebräuchlichen Spulen- und Sondentypen (kompatibel zu Produkten anderer Hersteller) zu liefern und zu reparieren.
Bei Prüfaufgaben, die entsprechend den Anforderungen (Geometrie, Werkstoff Fehlergrösse,..) die Verwendung von standardisierten Spulen oder Sonden nicht zulassen, werden speziell auf das jeweilige Prüfproblem angepasste Spulen und Sonden angeboten. Mittels vorhandener Prüfhardware können wir auch die für die Prüfaufgabe optimalen Wirbelstromparameter ermitteln (Prüftechnikoptimierung). Darüber hinaus bauen wir auch Rotiersonden für die Drahtprüfung sowie für die Prüfung von rotationssymmetrischen Bauteilen (Bauteilbereichen) wie z.B. Bohrungen, Aufweitungen etc..
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Die Firma Innotest AG hat in ihrem Produkteprogramm verschiedene Systemkomponenten, die sie in ihren Prüfgeräten und -systemen erfolgreich einsetzt.
Diese Komponenten können für verschiedenste ZFP und andere Aufgaben eingesetzt werden und können bei der Innotest AG bezogen werden. Weiter vertreibt die Innotest AG auch das gesamte Produkteprogramm des IzfP.
Bei PC-basierten Prüfsystemen mit hohem Datenfluss vom Slave soll die Rechenleistung der Master CPU (PC) für die Befunddarstellung, die Speicherung der Daten und den eigentlichen Prüfkernel und nicht für die Signalverarbeitung genutzt werden. Für die Datenübertragung vom Slave zum Master mit direkter Signalverarbeitung, ist eine leistungsstarke Hardware mit Bus Anbindung notwendig. Ein auf der Basis der SHARC DSP Familie realisierte PCI PC Karte mit entsprechenden Softwaretreibern stellt hohen Datentransfer über SSI bzw. SHARC Links und mit 2 SHARCS eine hohe Rechenleistung bereit.
Ultraschall, Wirbelstrom, Videoübetragung
Die WS3112 ist ein schnelles PCI basiertes DSP Board. Es wurde speziell für OEM Applikationen entwickelt. Das PCI Board basiert auf den Analog Device ADSP-2106x SHARC Signal Prozessoren. Mit zwei onboard SHARC DSPs kann eine maximale Rechenleistung von bis zu 240 MFLOPs erreicht werden. Das Board besitzt ein PCI kompatibles Master/Slave Interface. Im Master Modus kann die WS3112 die PCI Ressourcen wie z.B. das Systemmemory (DRAM) verwalten.
WS 9003:
WS9003 Fiber Optic Link ist ein SHARC IO-Pack Interface welches in der Lage ist Daten über ein optisches Kabel zu übertragen. Als Sender können dabei die SHARC Links 1 oder 2, als Empfänger die SHARC Links 3 oder 4 ausgewählt werden.
WS 9004:
Das WS9004 ist ein differentiell ausgelegtes voll-duplex fähiges Sport Transceiver SHARC IO-Pack. Eigenschaften: Der Richtungsvorwahl-Jumper muss, gemäss den Anmeldevorschriftsrichtungen von RCLK, TCLK, RFS, TFS, die am lesbaren Konfigurationsregister der Sportbasis programmierbar sind (kein shadow erforderlich), gesetzt werden. Die Punkt-zu-Punkt-Verbindung zwischen dem physikalische Sport und der Steckerschnittstelle arbeitet mit bis zu 20 MBit/sec.
WS9005:
Das WS9005-Modul ist ein differentiell ausgelegtes halbduplex-fähiges Link Transceiver SHARC IO-Pack. Eigenschaften: Die Richtung ist an der Linkbasis programmierbar. Es existiert eine Status-LED welche die Richtung des lesbaren Richtungskonfigurationsregisters (kein shadow erforderlich) anzeigt. Die Punkt-zu-Punkt-Verbindung zur Steckerschnittstelle arbeitet mit bis zu 40 MBit/sec über eine lange Übertragungsleitung.
Das WS3112-Modul wird durch eine hoch entwickelte, objektorientierten Class Library (WS3112-DLL) unterstützt, deren Verwendung empfohlen wird.Diese Gerätetreiberbibliothek (DLL ist als linkbare Objekt Bibliothek (Library) oder als abrufbarer Gerätetreiber vorhanden), ermöglicht das direkte Programmieren der SHARCs, ohne sich um IO-betreffende Details kümmern zu müssen.
Die DLL unterstützt die Master und Slave Funktionalität und ist für DOS, Windows und Windows NT-Anwendungen erhältlich. Auch Anwendungen mit mehr als einem DSP-Board werden von der DLL unterstützt.
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Externer Link:
Prüfung von konischen dünnen Al-Hüllen, Nachweis von Längs- und Querfehlern an der Innen- und Aussenoberfläche
Ultraschall, mehrkanalig, koppelmittelfrei, elektromagnetisch angeregt (EMUS), S/E-Anordnung, bildgebend.
(EMUS = Elektromagnetisch erzeugter Ultraschall. Auch: Elektromagnetischer Ultraschallsensor, EMUS. Electromagnetic acoustic transducer, EMAT)
Kundenspezifisch
Spezialprüfmechanik mit Führungslineal, vollautomatisch mit Siemens S7 SPS Steuerung
CPSN, A-, B, C-Bilddarstellung
Prüfprotokollerstellung
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Die bewährte analoge einkanalige Wirbelstrom-Prüfelektronik AEC 2001-100 (standardmässig im 3HE 19" Gehäuse) schliesst das Innotest Produktesortiment als Komplettsystem mit einer "Gut / Schlecht"-Sortierung und einer Schnittstelle zur übergeordneten SPS gegenüber der MFEC Familie nach unten ab (Low-Cost).
Robustheit und Zuverlässigkeit im industriellen Umfeld, einfache Bedienung und Überwachung ohne teure Peripheriegeräte sowie langjährige Verfügbarkeit der Bauteile waren die Zielsetzung der entsprechenden Entwicklung. Bewusst wurde auf die SMD Technik verzichtet. aecrotDie schwenkbare Front- bzw. Rückplatte trägt die Bedienelemente und die LED's zur Darstellung des Betriebsstatus bzw. sämtliche Steckverbindungen. Im Geräteinnern befinden sich die Wirbelstromkarte und Netzteilkarte (+5V, +18V) in Eurokartenformat sowie ein Netzteil in open frame Version.
Die Wirbelstromkarte wird mit einer Festfrequenz, die im Bereich von 0,1 Hz bis 20 MHz wählbar ist, betrieben. Die Wirbelstromelektronik ist auf die dynamische Wirbelstrom-Fehlerprüfung mit einem Hochpass- und nachgeschaltetem Tiefpassfilter, welche jeweils der aktuellen Prüfaufgabe angepasst werden, ausgelegt. Die Einstellung der Prüfparameter Phase und Verstärkung erfolgt an der Frontplatte via 10-gang Potentiometer. Über eine einfache LED-Zeile wird dem Bediener die maximale Höhe des Prüfsignals angezeigt.
So können vom Bediener im Betrieb tendenzielle Abweichungen erkannt werden. Auf der Wirbelstromelektronik sind zusätzlich zu den Wirbelstromfunktionen auch verschiedene Steuer- und Überwachungsfunktionen realisiert. Alle Statusmeldungen der Steuer- und Überwachungsfunktionen werden über entsprechende LEDs in der Gehäusefront ausgegeben. Der Austausch der Signale zwischen der Wirbelstromelektronik und einer übergeordneten Steuerung (SPS/Controller) erfolgen über Optokoppler.
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Wirbelstromprüfung rotationssymmetrischer Bauteile
Links
Prüfgeräte - WS-Prüfung rotationssymmetrischer Bauteilbereiche
Produktionsintegrierter Nachweis von Schleifbrand und Weichfleckigkeit an Nockenlaufflächen
Wirbelstrom
Kundenspezifisch
2-kanalige Wirbelstromelektronik integriert in 19" Industrierechner, Drehmechanik mit Servoantrieb, Rollenspielmesstaster als 3. Messkanal integriert.
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DOS-basierte Software zur Überwachung der zwei Wirbelstromkanäle sowie des Messkanals für das Rollenspiel. Die Software erlaubt es, nockentypspezifische Wirbelstromscheinanzeigen zu lernen und diese bei der anschliessenden Prüfung zu berücksichtigen. Diese "Lernmuster" können für jeden Nockentyp abgespeichert werden und stehen dann für spätere Prüfungen des selben Nockentyps wieder zur Verfügung.
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